1.刚性联轴器：包括凸缘联轴器、夹壳联轴器、平行轴联轴器以及各种联轴套。

2.无弹性元件挠性联轴器：包括滚子链联轴器、鼓形齿式联轴器、SWC型整体叉头十字轴式万向联轴器、SWP型剖分轴承座十字轴式万向联轴器、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器、WS型十字轴式万向联轴器、WSD型十字轴式万向联轴器、球笼式同步万向联轴器、球铰式万向联轴器、卷筒用球面滚子联轴器、滑块联轴器。

3.非金属弹性元件挠性联轴器：包括弹性套柱销联轴器、梅花形弹性联轴器、弹性柱销联轴器、径向弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、芯型弹性联轴器、轮胎式联轴器、弹性环联轴器、弹性块联轴器、H形弹性块联轴器、多角形橡胶联轴器、鞍形块弹性联轴器。

4.金属弹性元件挠性联轴器：包括膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器、波纹管联轴器、弹性管联轴器、薄膜联轴器、簧片联轴器。