1.刚性联轴器  只能传递运动和转矩，不具备其他功能  包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等

　　                                  2. 挠性联轴器   无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能

  

                                          3.包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等

　　                                   4.有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；

                                          5.具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；

                                          6.还具有不同程度的减振、缓冲作用，传动系统的工作性能   

                                         7. 包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同

　　                                  8. 联轴器   传递运动和转矩，过载保护。